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exercices:thymio_suit_un_circuit [02/05/2016 17:29]
okimi
exercices:thymio_suit_un_circuit [29/08/2016 10:04]
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-====== Exercice : Thymio suit un circuit ====== 
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-===== Notions abordées ===== 
-Programmation séquentielle / Condition / Boucle infinie 
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-Capteurs de teinte du sol 
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-===== Sujet ===== 
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-Imprime et crée un circuit à partir des éléments de [[https://​github.com/​Okimi-/​Blockly4Thymio-Documents/​raw/​master/​circuit.pdf|ce document]]. 
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-Programme Thymio pour qu'il suive la ligne noire et c'est parti... 
-===== Aide ===== 
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-En fait, Thymio ne va pas suivre la ligne noire, il va éviter les bords blancs qu'il y a à côté du circuit noir. Nous allons demander au programme que Thymio avance tout le temps et de suivre les deux règles suivantes : 
-  * Si le capteur à gauche "​voit"​ du blanc, c'est que le robot est allé trop loin sur la gauche, il faut le faire tourner un peu vers la droite et continuer d'​avancer. 
-  * Si le capteur à droite "​voit"​ du blanc, c'est que le robot est allé trop loin sur la droite, il faut le faire tourner un peu vers la gauche et continuer d'​avancer. 
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-**Le début du programme pourrait ressembler à ceci** 
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-{{:​exercices:​thymio-suit-un-circuit:​exercice-thymio-suit-un-circuit-01.png?​nolink|}} 
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