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exercices:thymio_est_un_explorateur [25/04/2016 16:14]
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exercices:thymio_est_un_explorateur [29/08/2016 10:04]
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-====== Exercice : Thymio est un explorateur ====== 
  
-===== Notions abordées ===== 
-Programmation séquentielle / Condition / Boucle infinie 
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-===== Sujet ===== 
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-Programme Thymio pour qu'il parte en exploration à travers toute la pièce. Il va se promener et éviter les obstacles qu'il rencontre en face de lui. 
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-Pour aborder cet exercice, nous allons parler des **BOUCLES INFINIES**. Ce sont des boucles qui ne s'​arrête jamais. Ce type de boucle est représentée par le bloc **FAIRE TOUT LE TEMPS** dans Blockly4Thymio : 
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-{{:​blocs:​bloc-faire-tout-le-temps.png|}} 
- 
-Les blocs qui sont positionnés à l'​intérieur de cette boucle sont répétés tout le temps. ​ 
- 
-** Par exemple** 
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-L'​exemple ci-dessous montre comment utiliser le bloc **FAIRE TOUT LE TEMPS** pour que les lumières de Thymio clignotent sans jamais s'​arrêter. 
-{{:​exercices:​thymio-est-un-explorateur:​thymio-est-un-explorateur-01.png|}} 
-===== Aide ===== 
- 
-Nous allons demander au programme que Thymio avance tout le temps et si il y a un obstacle en face de lui, celui-ci recule, tourne un peu pour se diriger vers une autre direction et repart en avant. 
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-**Le début du programme pourrait ressembler à ceci** 
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-{{:​exercices:​thymio-est-un-explorateur:​thymio-est-un-explorateur-02.png?​nolink|}} 
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-===== Pour aller plus loin ===== 
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-Tu peux améliorer le programme pour que : 
-  * le robot tourne à gauche quand il voit un obstacle droite ​ 
-  * le robot tourne à droite quand il voit un obstacle à gauche 
-  * le robot fait demi-tour si il y a un obstacle devant 
-  * Thymio joue le son "je suis pas content"​ quand il y a un obstacle